Der "Müdigkeitswarner" ist m. E. eine Sensor Fusion Berechnung, es werden Lenkwinkel, Kameradaten und eventuell auch die Augenkamera ausgewertet. Bei mir schlägt das System an, wenn ich Ideallinien fahre und dabei die Straßenmarkierungen etwas lockerer auslege, sofern es die Verkehrslage erlaubt. Der Störfaktor des Systems hält sich in Grenzen, ich finde es auch prinzipiell sinnvoll, auch wenn Hyundai es wirklich lausig umgesetzt hat. Nach erfolgter Homologisierung wird da meistens nur sehr schwach nachgebessert. Ich würde da keine Wunder erwarten.
Habe nur den Tipp aufgeschnappt, den Lenkwinkelsensor zu kalibrieren, bei mir hat das aber keinen merkbaren Unterschied gemacht.