Du kannst das Auto zum einen mittels 4-Tasten Fernbedienung "fernstarten", dabei ist das auto halt an, aber da die Kinder, vermute ich mal, nicht in den Fahrersitz gehen und den Gang einlegen etc. sollte da nichts passieren.
Oder, du schaltest das Auto ein und lässt den Schlüssel irgendwo versteckt im Auto.
Eine Andere Möglichkeit, wie das Auto sonst längere Zeit Wärme leifert, ist mir nicht bekannt. Es gibt soweit ich weiß, leider, auch keine Möglchkeit, die "Restwärme" im Wärmetauscher nach dem Ausschalten des Autos in den Innenraum abzugeben.
EDIT:
Ach genau, was stucki3b sagt ist wohl am vernünftigsten.