Kann man machen, muss man aber nicht.
Es soll angeblich die genaue Anzeige der Reichweite kalibrieren.
Es gibt aber keinerlei Berichte, dass dies spürbar ist.
Nach Möglichkeit nicht ständig unter 20% leer fahren und nur auf 100% laden, wenn du es brauchst, dann ist alles ok.
Es kommt im Alltag übrigens sehr selten vor, dass der Akku unter 20% leer ist.