Dann hast du vielleicht nicht den Lane Following Assist LFA?
Der funktioniert nämlich bis zum Stand des Fahrzeugs zusammen mit dem adaptiven Tempomaten.
Und falls du ihn ausgeschaltet hast und fährst auf ein Hindernis zu, sollte auf jeden Fall ein Piepsen als Warnung kommen, bevor die Notbremsung eingeleitet wird.
Das ist bei mir genau wie bei Exaxxion.