Ist mir auch schon aufgefallen, wenn der Verkehr sich bewegt und dann gestoppt wird, OK. Ansonsten greift er teilweise lieber zum Notbremsassistent...
Von daher tippe ich dann die Bremse an und deaktiviere das ACC und lasse ihn zur Ampel rekuperieren. Im Anschluss schalte ich ihn dann wieder an. Es ist das gleiche mit einigen Straßen, die an den Seiten immer zugeparkt werden oder auch Radfahrern, da steigt er teilweise total in die Eisen. Das fahre ich dann lieber manuell, das ist dann entspannter. 

Ebenso Linkskurven mit Parkstreifen mag das System auch nicht. Wenn weit vorne dann einer (einzeln) parkt, meint das System da hält nun jemand und wirft auch erstmal den Anker...