Der Umfang der Hauptuntersuchung ist gesetzlich geregelt. Insofern wird nichts „besonderes“ gemacht.
Du kannst dir eine Prüforganisation aussuchen, TÜV, DEKRA, GTÜ, KÜS oder wie se alle heißen.
Oder du gibst das Fahrzeug zur Hyundai-Werkstatt, die führen den vor (Prüfer kommt dahin) und wenn was dran sein sollte kann die Werkstatt ggfs direkt Abhilfe schaffe .