Das ist in einem gewissen Maße normal.
Auszug aus deiner Bedienungsanleitung, Seite 9-43:
"
Die Scheinwerfer- und Rücklichtgläser
können beschlagen, wenn das Fahrzeug
nach dem Fahren gewaschen oder
nachts bei nassem Wetter gefahren
wird. Dieser Zustand wird durch die
Temperaturdifferenz zwischen der Innen-
und der Außenseite der Lampeneinheit
verursacht und weist nicht auf ein
Problem mit Ihrem Fahrzeug hin. Wenn
sich Feuchtigkeit in der Lampeneinheit
niederschlägt, verschwindet sie nach
dem Fahren mit eingeschaltetem
Scheinwerfer. Wie viel Kondenswasser
entfernt werden muss, kann je nach
Lampengröße, Lampenposition und
Umgebungsbedingungen unterschiedlich
sein. Wenn sich die Feuchtigkeit jedoch
nicht entfernen lässt, sollten Sie Ihr
Fahrzeug von einem HYUNDAI-
Vertragshändler überprüfen lassen."
Der Wagen stand ja recht lange bzw wurde wenig gefahren, ich denke, das schleicht sich aus, wenn ihr regelmäßig fahrt.