Habe kein Whatsapp, aber die Spracherkennung/die Interaktion mit kompatiblen Apps ist ja eine Funktion von Google Assistant, also glaub ich nicht, dass es am Kona liegt, und bei der Liste der verfügbaren Apps hat soviel ich weiß das Auto auch nicht viel mitzureden.
Hättest du nur geschrieben "über die Sprachtaste" wäre die nächste Frage gewesen ob der Sprachbefehl auch wirklich von Android Auto/Google Assistant ausgeführt wird (langer druck bzw. druck auf das Mikrofon in AA) und nicht vom Auto - aber du sagst ja explizit auch "hey google", und damit sollte diese Hürde genommen sein..
Funktioniert das Senden via Sprachbefehl den losgelöst von Android Auto im normalen Betrieb? Und hast du es schon mit dem Telefon deine Frau probiert? Dadurch sollte sich das Problem zumindest eingrenzen lassen...