Es geht ja um Park-Distance-Control (PDC). Hyundai nennt das auf deutsch "Parksicherheit" und "Einparkhilfe".
Die Parksicherheit kann man im Menü auf 'Automatik' stellen oder manuell links unter dem Lenkrad schalten. Ohne 'Automatik' muss man es auch einschalten, sonst piept nix.
Die Lautstärke kann man im selben Menü auch einstellen.
Wurde denn kein Werksreset gemacht? Im Auslieferzustand ist die Funktion meines Erachtens auf 'Automatik'.
Bild vom Handbuch S.7-122 (S.468 im PDF):