Meine Ideen:
Zundüng an/aus? Nochmal neustarten versucht?
Motorraum/ Kabelbaum sichtgecheckt? Marder?
Wasser in einem der Sicherungskästen?
12V-Batterie mal abklemmen?
Ansonsten würde ich sagen das ist ein Fall für die Hyundai-Mobilitätsgarantie.
Ohne Servolenkung und die Garantie , dass nicht noch ein System aussteigt, solltest du nur noch ne kurze Strecke fahren, wenn überhaupt.