Hallo Rainer,
herzlich willkommen. Wenn Dein Telefon so gekopllet ist, dass Android Auto (AA) bereit ist, kommt immer die Einstellungseite, weil Du da AA starte kannst.
Auf die Hauptseite kommst Du leider nur jedesmal durch wischen. Das kann man auch nicht umstellen.
Alternativ Dein Smartphone nur per Bluetooth koppeln, ohne AA (dafür nochmal löschen).
Vg Björn